微(wei)孔间互(hu)(hu)相连通的(de)称(cheng)为(wei)开孔型(xing)泡(pao)沫(mo)塑(su)料，互(hu)(hu)相封闭的(de)称(cheng)为(wei)闭孔型(xing)泡(pao)沫(mo)塑(su)料。泡(pao)沫(mo)塑(su)料有硬质(zhi)、软质(zhi)两种。按美国试验和材料学(xue)会标准，在18～29℃温度下(xia)，在时间为(wei)5s内，绕直径2.5cm的(de)圆棒一周，如不断(duan)裂，测试样属(shu)于软质(zhi)泡(pao)沫(mo)塑(su)料；反(fan)之则属(shu)硬质(zhi)泡(pao)沫(mo)塑(su)料。泡(pao)沫(mo)塑(su)料还(hai)可分(fen)为(wei)低发(fa)泡(pao)和高发(fa)泡(pao)两类(lei)。通常(chang)将发(fa)泡(pao)倍率（发(fa)泡(pao)后(hou)比发(fa)泡(pao)前体积(ji)增大(da)(da)的(de)倍数）小于5的(de)称(cheng)为(wei)低发(fa)泡(pao)，大(da)(da)于5的(de)称(cheng)为(wei)高发(fa)泡(pao)。
一(yi)、硬质泡(pao)沫(mo)(mo)塑(su)料即(ji)在(zai)室(shi)温(wen)下(xia)，构成泡(pao)沫(mo)(mo)塑(su)料的(de)聚合(he)物属结晶态(tai)或无定(ding)形(xing)态(tai)，它们的(de)玻璃化温(wen)度高于常(chang)温(wen)，因(yin)此，在(zai)常(chang)温(wen)下(xia)泡(pao)沫(mo)(mo)塑(su)料的(de)质地较硬。
二、软质泡沫(mo)塑(su)料(liao)即构成(cheng)泡沫(mo)塑(su)料(liao)的(de)聚(ju)合物(wu)的(de)熔点小于常(chang)温(wen)或无定形(xing)聚(ju)合物(wu)的(de)玻璃化温(wen)度低于常(chang)温(wen)，材料(liao)在常(chang)温(wen)下质地柔(rou)软。
三(san)、半硬质（或半软质）泡沫塑(su)料是介于以上两类之(zhi)间(jian)的泡沫体。
此外，对聚(ju)氨(an)酯(zhi)(zhi)泡(pao)(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)体(ti)(ti)(ti)的(de)(de)分(fen)类还(hai)有很多(duo)，如(ru)按照加(jia)工方式分(fen)类，大致可分(fen)为二步法(fa)（或(huo)称预(yu)聚(ju)体(ti)(ti)(ti)法(fa)）、半预(yu)聚(ju)体(ti)(ti)(ti)法(fa)、一步法(fa)和喷涂(tu)法(fa)。按泡(pao)(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)密(mi)(mi)度(du)方式可分(fen)为高(gao)、中、低和超低密(mi)(mi)度(du)泡(pao)(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)体(ti)(ti)(ti)以(yi)及(ji)密(mi)(mi)度(du)悬殊(shu)很大的(de)(de)自结(jie)皮(pi)泡(pao)(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)体(ti)(ti)(ti)或(huo)称为整皮(pi)泡(pao)(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)体(ti)(ti)(ti)。后(hou)者是一特殊(shu) 的(de)(de)泡(pao)(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)形式，它(ta)不像前几种泡(pao)(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)体(ti)(ti)(ti)具有一致的(de)(de)密(mi)(mi)度(du)，只是在泡(pao)(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)体(ti)(ti)(ti)内(nei)部(bu)生(sheng)成较正常的(de)(de)泡(pao)(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)体(ti)(ti)(ti)，而(er)(er)在表(biao)面(mian)部(bu)分(fen)不产(chan)生(sheng)气(qi)(qi)泡(pao)(pao)或(huo)很少产(chan)生(sheng)气(qi)(qi)泡(pao)(pao)，在泡(pao)(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)体(ti)(ti)(ti)外表(biao)面(mian)形成密(mi)(mi)度(du)较内(nei)部(bu)泡(pao)(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)高(gao)得多(duo)的(de)(de)致密(mi)(mi)的(de)(de)表(biao)皮(pi)层，从表(biao)皮(pi)到芯部(bu)中心(xin)存在一个密(mi)(mi)度(du)下降梯度(du)十分(fen)明显(xian)的(de)(de)变化。在聚(ju)氨(an)酯(zhi)(zhi)软质泡(pao)(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)体(ti)(ti)(ti)中，它(ta)是适(shi)应汽车方向盘(pan)和扶手以(yi)及(ji)自行车、摩托(tuo)车鞍座的(de)(de)应用而(er)(er)发(fa)展起来的(de)(de)一种半硬(ying)质模塑(su)泡(pao)(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)制(zhi)品。
随(sui)着聚(ju)(ju)氨酯(zhi)软(ruan)(ruan)(ruan)(ruan)质泡(pao)(pao)(pao)(pao)沫塑料的(de)(de)(de)(de)(de)原材料、加工工艺技术(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)进(jin)步(bu)和(he)(he)制品(pin)的(de)(de)(de)(de)(de)商(shang)业***化的(de)(de)(de)(de)(de)需要(yao)，出现(xian)了按产品(pin)功(gong)能为(wei)(wei)主的(de)(de)(de)(de)(de)分类(lei)，如软(ruan)(ruan)(ruan)(ruan)泡(pao)(pao)(pao)(pao)、高(gao)回弹软(ruan)(ruan)(ruan)(ruan)泡(pao)(pao)(pao)(pao)、热模(mo)塑软(ruan)(ruan)(ruan)(ruan)泡(pao)(pao)(pao)(pao)、冷模(mo)塑软(ruan)(ruan)(ruan)(ruan)泡(pao)(pao)(pao)(pao)、超柔软(ruan)(ruan)(ruan)(ruan)泡(pao)(pao)(pao)(pao)沫、抗(kang)静(jing)电软(ruan)(ruan)(ruan)(ruan)泡(pao)(pao)(pao)(pao)、亲油性软(ruan)(ruan)(ruan)(ruan)泡(pao)(pao)(pao)(pao)、亲水性软(ruan)(ruan)(ruan)(ruan)泡(pao)(pao)(pao)(pao)、吸能性软(ruan)(ruan)(ruan)(ruan)泡(pao)(pao)(pao)(pao)等，这些都(dou)是随(sui)市场细化、***化需要(yao)发展(zhan)起(qi)来的(de)(de)(de)(de)(de)泡(pao)(pao)(pao)(pao)沫新(xin)品(pin)种，发展(zhan)较快，分类(lei)也(ye)十(shi)分繁杂(za)。对聚(ju)(ju)氨酯(zhi)软(ruan)(ruan)(ruan)(ruan)质泡(pao)(pao)(pao)(pao)沫体的(de)(de)(de)(de)(de)分类(lei)仍(reng)以加工方式，即预聚(ju)(ju)体法(fa)、半预聚(ju)(ju)体法(fa)和(he)(he)一步(bu)法(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)传(chuan)统分类(lei)为(wei)(wei)宜(yi)。对聚(ju)(ju)氨酯(zhi)软(ruan)(ruan)(ruan)(ruan)质泡(pao)(pao)(pao)(pao)沫体以加工方式分类(lei)，即预聚(ju)(ju)体法(fa)、半预聚(ju)(ju)体法(fa)和(he)(he)一步(bu)法(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)分类(lei)，这也(ye)是另一种日常分类(lei)。
